Introduction: 1-11

• Sujet de l'Énéide et invocation à la Muse (1-11)

I. Junon pousse les Troyens en Libye : 12-222

• 1. Junon écarte les Troyens d'Italie (12-80)
• 2. La tempête : les Troyens en péril (81-123)
• 3. Les Troyens accostent en Libye (124-179)
• 4. Énée se conduit en chef responsable (180-222)

II. Jupiter et Vénus aident Énée 223-417

• 1. Vénus implore Jupiter (223-253)
• 2. Jupiter prophétise la grandeur de Rome (254-304)
• 3. Une inconnue informe Énée sur Didon (305-368)
• 4. L'inconnue écoute Énée et le rassure (369-417)

III. Énée découvre Carthage 418-578

• 1. Carthage ville naissante (418-449)
• 2. Le temple de Junon et les souvenirs de Troie (450-493)
• 3. Didon accueille les compagnons d'Énée (494-578)

IV. Didon et Énée - Vénus et Cupidon : 579-756

• 1. Didon accueille Énée (579-642)
• 2. Vénus substitue Cupidon à Ascagne (643-694)
• 3. Didon prise au piège de Cupidon (695-756).