I. Recherche de renforts (1-101)

• 1. Les alliés de Turnus et les hésitations d'Énée (1-30)
• 2. Le songe d'Énée : Tibérinus le rassure (31-67)
• 3. Énée en route vers Pallantée (68-101)

II. Évandre accueille les Troyens (102-189)

• 1. Rencontre entre Pallas et Énée (102-125)
• 2. Évandre associe les Troyens au culte d'Hercule (126-189)

III. Le culte d'Hercule (190-305)

• 1. Origine : Hercule et Cacus (190-267)
• 2. La cérémonie - L'hymne à Hercule (268-305)

IV. La promenade dans Pallantée (306-369)

• 1. Histoire du Latium et évocation de la future Rome (306-369)

V. Vénus et Vulcain au secours d'Énée (370-453)

• 1. Vénus chez Vulcain (370-415)
• 2. Vulcain dans l'antre des Cyclopes (416-453)

VI. Recours aux Étrusques - Présage de Vénus  (454-540)

• 1. Énée et ses alliés étrusques et arcadiens (454-519)
• 2. Un prodige encourage Énée (520-540)

VII. Énée de plus en plus résolu à agir (541-625)

• 1. Énée quitte Pallantée (541-584)
• 2. Énée au camp de Tarchon (585-607)
• 3. La panoplie d'Énée (608-625)

VIII. Le bouclier d'Énée (626-731)

• 1. Scènes de l'histoire romaine avant Auguste (626-670)
• 2. Octave-Auguste - Conclusion (671-731)